Per flexibilitat
Els eixos motrius es poden classificar en diferents categories segons els seus components importants: juntes universals. Segons si l'articulació té una elasticitat evident en la direcció de torsió, es pot dividir en eix rígid d'accionament universal i eix flexible d'accionament universal.
1. Junta universal rígida: la potència es transmet per la connexió articulada de les peces.
2. Articulació universal de torsió: recolzant-se en parts elàstiques per transmetre la potència, i té la funció d'amortir i amortir.
Segons la taxa angular
Les juntes rígides es poden dividir en juntes universals de velocitat desiguals (com ara juntes universals d’eix transversal), juntes universals de velocitat quasi constant (com ara juntes universals dúplex, juntes universals d’eixos de tres pins) i juntes universals de velocitat constant. Juntes universals (com ara juntes universals de gàbies de boles, juntes universals de forquilla de boles). La velocitat constant i la velocitat desigual es refereixen a si la velocitat angular de rotació de l’eix motor és igual quan l’eix motor gira amb l’eix motor. Per descomptat, la velocitat mitjana de l’eix motriu i de l’eix motoritzat és igual.
